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減速電機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速電機(jī)的類型很多，而不同類型的減速電機(jī)有著不同的用途。減速電機(jī)按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速電機(jī)，蝸桿減速電機(jī)和行星減速電機(jī)，按照傳動(dòng)級數(shù)不同的減速電機(jī)可分為單級和多級減速電機(jī)，而按照減速電機(jī)上齒輪的形狀來分，減速電機(jī)又可分為圓柱齒輪減速電機(jī)，圓錐齒輪減速電機(jī)和圓錐—齒輪減速電機(jī)等；而按照減速電機(jī)的傳動(dòng)布置形式又可分為展開式減速電機(jī)，分流式減速電機(jī)和同軸式減速電機(jī)等。
渦輪蝸桿減速電機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。渦輪蝸桿減速電機(jī)的最大的特點(diǎn)是輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是渦輪蝸桿減速電機(jī)一般來說體積都比較大，而且傳動(dòng)效率不高，精度也不高。
諧波減速電機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件的可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。諧波減速電機(jī)的體積不大，精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，而且輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星齒輪減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)不但緊湊，或稱間隙小，精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大等。但是行星減速電機(jī)與其他減速電機(jī)相比，價(jià)格比較昂貴。
減速電機(jī)漏油的原因大致上主要有四個(gè)方面的原因，這四個(gè)方面原因分別為：減速電機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生的壓力差、減速電機(jī)本身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理、減速電機(jī)加油量過多、減速電機(jī)的檢修工藝不當(dāng)?shù)取?nbsp;
在減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)轉(zhuǎn)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速電機(jī)的溫度升高，如果透氣孔堵塞或者是沒有透氣孔，則減速電機(jī)內(nèi)壓力會(huì)逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差就會(huì)越大，潤滑油在壓差的作用下，就會(huì)從縫隙處漏出。
減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理不單是從材料上發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)不合理，還有的就是減速電機(jī)的元件在加工處理時(shí)未完成整道的工序原因，另外一些就是減速電機(jī)本身的密封程度不夠好，或者是沒有減速電機(jī)的箱體沒有回油槽等。減速電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，油池會(huì)唄攪動(dòng)的很厲害，潤滑油在箱體內(nèi)到處飛濺，如果油量過多的話，使大量的潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。減速電機(jī)的檢修工藝不當(dāng)，主要是在檢查設(shè)備時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除的不徹底，或者是一些元件未能正確安裝等，也會(huì)引起漏油。
